ナンセンすぅ。

携帯のGPSでトラッキングログ

携帯のGPSでトラッキングログの続き

http://suu.cocolog-wbs.com/blog/2008/05/gps_7894.html
http://suu.cocolog-wbs.com/blog/2008/05/post_24e6.html

今回は実際に取り込んで見ます。

まず、SDカードから足あとデータを読み込みます。

自分の環境だとCSVファイルは下記のフォルダに入ってました。

H:\SD_BIND\SVC00003\0390B265

ちなみに、ドライブレターはもちろん、「SVC00003」とか「0390B265」等のフォルダ名も環境によって変わる可能性が高いので自分の環境で探してください。

んで、このフォルダの中の「FP1.CSV」とか「FP2.CSV」とか入ってるので、PCにコピーしてください。

で、このCSVをメモ帳などのテキストエディタで開いて全文コピーします。

こんな感じで

んで、ここの上側のテキストボックスに貼り付けて「変換」を押す。データが多いと処理に数分かかることがあるので気長に待ってください。
（測地系変換はデフォルトで問題ないと思うけど、位置ずれがあるようなら変換無しを試してみてください。）

で、今度は下のボックスの結果を全文コピーしてメモ帳などに貼り付けて、拡張子をGPXにして保存。この時、足あとの名前（CSVファイルの1行目）に全角文字を使用している場合は、エンコードをUTF-8で保存しないとデータがおかしくなりますのでご注意を。

これでGPXファイルの完成。

Google Earthに放り込むとこんな感じ。

最後にこのファイルをkmzで保存しなおすとGoogle Mapでもルート表示できるので、Webで公開するのに便利。。

こんな感じで。
京都旅行のルート

それにしても、今回D903iで電池2本使って4時間は持たなかった感じでした。

おもしろいんだけど、バッテリーの持ちに難があるなーと感じました。

丸一日（と言っても昼の時間帯のみで）のログをとるとなると電池4本くらい必要っぽい。

そこまでやるくらいならGPSロガー買った方が安いよねｗ

【バグ？】Google Earthで地球儀が表示されない。【2008.05】

先日の京都逃亡生活の間、可能な限りGPSログをとっていたので、Google Earthでルートを表示しようとした。

http://suu.cocolog-wbs.com/blog/2008/05/post_24e6.html

SDからCSVを取り出して変換（↑）して、とりあえずGPXをGoogle EarthにD&Dで放り込むっと…。

アレー？

なぜか地球儀が表示されず、真っ暗な宇宙空間が表示されるだけ、レイヤーの項目も表示されない。

ヘルプグループを見たところ26日前後から、同様の症状が多発している模様。

http://groups.google.co.jp/group/earth-help-jp

ソフトのアップデートをしたわけでもなく、多数で同時の症状が出てるって事はサーバー側の問題なのかも？

回避方法があったので紹介。

１．Google Earth起動
２．「ツール」→「オプション」とクリック
３．「全般」タブの「言語設定」を「English(US)」にする
４．「OK」をクリックして、Google Earthを終了
５．再度Google Earthを起動

これでとりあえず、地球儀は表示されます。
当然、英語表示になっちゃいますが。。

早いとこ復旧してほしいです。

27日の正午頃に復旧した模様です。

症状が変わらない人は「オプション」でキャッシュをクリアすると直るかも。

逃亡準備

明日か明後日あたりに地震がおきるような気がするので、ちょっと県外に逃亡するわ。（信じないように。）

とりあえず京都の方へ逃げることになったんですが、本格的な県外逃亡は超久しぶりなのでwktkですよ。そう、まるで遠足や修学旅行の前日の小学生並みです。

もう、気合入れて「旅行の逃亡のしおり」とか作っちゃったしね。

まぁそんなわけでね…超寝不足ですｗｗｗ

ほんとに小学生ですよ。そのくせ準備は何もしていなかったりするんだけど…（＾＾；

で、気になるのはお天気ですよ。雨だといろいろと大変だからね。

…前日ということで、京都の天気をチェックしてみました。

こ…これは…

なんということだ…

なんという運命の悪戯…

両日とも雨…（しかもその前後の日は晴れ…）

このままでは本当に雨になってしまうので、今から天気サイトをハッキングして、晴れ表示に変更する準備に入ろうと思います。

（何の解決にもならないと知りながら）

巨大コントローラ 略して 巨コンｗｗｗ

なんか昔ゲーセンにこんな感じのデカいコントローラの筐体があったような気がするんだけど…。

とりあえずこんな大きいのはウチには置けない…。

■コーヒーテーブルにもなる、巨大なファミコンのコントローラー
http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20080512_nes_controller_table/

携帯電話のGPSでトラッキングログ

前記事参照。携帯でGPSトラッキング

「ゼンリン地図＋ナビ」の「地図アプリ」でとったトラッキングログをGPX形式に変換します。
http://www.zenrin-datacom.net/mobile/index.html

とりあえずJava Scriptで簡易版を作ってみた。

CSVをテキストエディタなどで開いて、全文をコピーしてから、上側のボックスに貼り付ける。（Excelで開いたらダメなのですよ。。）
で、「変換」を押せば下側のボックスにgpx形式に変換された内容が表示されます。
下のボックスの内容を全文コピーして、テキストエディタなんかに貼り付ける。
拡張子を「.gpx」にして保存して完了って感じです。

ちょっと操作が面倒だけど、とりあえず作ってみたバージョンなので…。

■「ゼンリン地図＋ナビ」「地図アプリ」のcsvをgpx形式に変換

で、このGPXのデータはGoogle EarthなんかにD&Dしてあげれば、見事にルート表示してくれてウハウハ出来ます（＾-＾）

そして、さらに活用したい人はGMM2というツールを使うと写真と同期みたいなことがカンタンに出来て楽しさは広がるのです。。

■Google Earth
http://earth.google.co.jp/

■GMM2
http://www.k5.dion.ne.jp/~kulukulu/download/GMM2.html

携帯でGPSトラッキング

（※ドコモ向けの記事ですが、他キャリアでも参考になるかもしれません。）

以前、携帯電話のGPSでトラッキングログを残す方法は無いか調べたことがあったんだけど、ドコモはWebだとGPS情報の送信が面倒だったり（送信毎に確認画面が入る）、i-アプリDX(ドコモと有償提携しないと作れない)でないと扱えなかったりしてあきらめてた。

で、再びそんなアプリは出ていないかと調べてたら…あった！

「ゼンリン地図＋ナビ」の「地図アプリ」
http://www.zenrin-datacom.net/mobile/index.html

このアプリの「足あと」機能は位置情報のログをSDカードに記録するとのこと。。
これは使える！

さっそくダウンロードして記録してみたところ、下みたいな感じのデータがずらーっと並んだCSVが出来てた。（自宅がばれるから下の値は修正してあるよ）

2008/05/07 21:00:00,499436360,127286860,-2147483648,3

で、調べたところ…

1カラム目：日付時刻
２カラム目：東経
３カラム目：北緯
４カラム目：？（16進で「FFFFFFFF80000000」何かのフラグか？）
５カラム目：GPS精度

まぁ必要なのは３カラム目まで。
とりあえず東経・北緯を変換して意味を持たせるところまでやってみる。

この東経と北緯は度表記のものを3600000倍(60*60*1000)してあるだけ。
499436360 / 3600000 = 138.7323222
127286860 / 3600000 = 35.35746111

で、この座標をGoogleMapで表示してみる。
http://maps.google.co.jp/maps?f=q&hl=ja&geocode=&q=35.35746111,138.7323222&ie=UTF8&ll=35.357451,138.732305&spn=0.016905,0.026779&t=p&z=15&iwloc=addr

微妙にずれてる…。
というのも、GPSの座標測位には測地系というものがあるせいだ。
地球がどこからみても新円の完全球体なら、こんな問題発生しないんだけど、実際は南極と北極を押して赤道辺りが膨らんだ楕円計なので、地域によっていろんな測位方法が生まれたということらしい。詳細はどうでもいいので省く。

で、日本でよく使われているのが世界測位系(WGS84)と日本測位系(Tokyo)の２つ。

日本測位系(Tokyo)は日本から離れるとどんどん誤差が大きくなるという日本でしか使えない測位系だ。世界測位系(WGS84)は世界中どこでも誤差がないという世界共通の測位系だ。…たぶん。まぁ、詳しくはググってくれｗｗｗ

で、前置きが長くなったけどGoogle Mapsは世界測位系(WGS84)表記だ。で、そのGoogle Mapsでズレるということは「地図アプリ」の表記は日本測位系(Tokyo)であることが推測される。

そこで簡易変換式を使って世界測位系に変換してみる。ちなみに正確に変換するには三角関数使ったややこしい式にする必要があるらしいが、そんな面倒なことはやりたくないので割愛する。方法を知りたければ…ググってくれｗｗｗ
Bが北緯、Lが東経だ。

日本測地系(Tokyo)→世界測地系(WGS84)
WGS84B = TokyoB - 0.00010695*TokyoB + 0.000017464*TokyoL + 0.0046017
WGS84L = TokyoL - 0.000046038*TokyoB - 0.000083043*TokyoL + 0.010040

ついでに逆をやる場合も書いとく。

世界測地系(WGS84)→日本測地系(Tokyo)
TokyoB = WGS84B + 0.00010696*WGS84B - 0.000017467*WGS84L - 0.0046020
TokyoL = WGS84L + 0.000046047*WGS84B + 0.000083049*WGS84L - 0.010041

そうすると、
35.36070415
138.7292137

で、再度Google Mapsで表示してみると…
http://maps.google.co.jp/maps?f=q&hl=ja&geocode=&q=35.36070415,138.7292137&ie=UTF8&ll=35.363611,138.730288&spn=0.011864,0.026779&t=p&z=15&iwloc=addr

ズレが直った。

というわけで、この変換を行うプログラムを作ればトラッキングログを取り出せそうだ。そのうち作ってみようと思う。

しかし、4カラム目の数値が気になる…。測地系を意味してるのかな？

…GW前に調べていれば…orz

PS3「GTA4」

買いましたよ。北米版。

誰か翻訳してください(>_<)

屋台乱舞

そして夜は屋台が練り歩くのでした。

でも、屋台は茶まつりの方が迫力あると張り合ってみるテスト。。

82台という台数はとてもかないませんが。。
（茶まつりは6台）

ま、楽しかったよ(^-^)v

サンバデジャネイロ

夕方から何故かサンバパレード♪

ブラジル人が多いからか？

ちゅーちゆー凧かいな

このくらいの大きさでした

 

風が弱くて落ちまくってたのがちょっと残念でした↓

浜松まつり

浜松まつり〜♪

 

凧おおきいよ凧。

 

どのくらい大きいかっていうと…